Melhores apps de iPhone para escanear ambientes em 3D (2026)

De qual iPhone você precisa?

Os apps de escaneamento capturam um ambiente de uma entre duas maneiras, e a maneira define de qual aparelho você precisa. O LiDAR, o sensor de profundidade dos iPhones Pro, mede distâncias diretamente. Ele está nos modelos Pro e Pro Max a partir do iPhone 12 Pro e nos iPads Pro a partir de 2020. Um iPhone 13 Pro, 16 Pro ou 17 Pro tem o sensor; um iPhone 13, 16 ou 17e não tem, nem o iPad Air e o iPad mini. (Escanear é só uma das coisas que o sensor faz: veja como usar o LiDAR no iPhone.)

A fotogrametria e os apps baseados em vídeo reconstroem o espaço a partir de imagens sobrepostas da câmera. Eles funcionam em muito mais aparelhos e podem ficar ótimos, mas o resultado leva tempo de processamento e as dimensões dependem dessa reconstrução. Se você precisa de medidas, o LiDAR é o caminho mais curto. Se o que mais importa é a aparência da captura, ou se você não tem um iPhone Pro, vale testar os apps baseados em câmera listados abaixo.

Cada afirmação sobre outro app tem, abaixo, um link para o site do próprio app, consultado em outubro de 2026. Os recursos mudam com frequência e os preços mais ainda, por isso este artigo não informa preços de outros apps. Confira a página na App Store e a página de preços antes de decidir.

Melhor para planta baixa instantânea e tour 3D compartilhável: FloorLens

O FloorLens transforma um escaneamento com LiDAR em uma planta baixa e uma cena 3D editável ao mesmo tempo. As duas ficam prontas quando o escaneamento termina, no próprio aparelho, sem upload e sem espera. As medidas já vêm junto: comprimento das paredes, área dos ambientes, pé-direito e dimensões dos objetos, normalmente com diferença de poucos centímetros ao longo de um ambiente (veja qual é a precisão do LiDAR do iPhone). Depois, o resultado pode ser compartilhado como um tour 3D no navegador, por meio de um link e um QR code; quem abre não precisa de app nem de login. Melhor para corretores de imóveis e proprietários que alugam que querem um único fluxo de trabalho rápido e uma forma fácil de entregar um tour aos clientes, e para arquitetos e quem está reformando, que querem o estado medido de um espaço já na primeira visita. (Veja como criar uma planta baixa a partir de um escaneamento ou como compartilhar o link de um tour 3D.)

Os limites são claros: o FloorLens exige um iPhone ou iPad com LiDAR e iOS 26 ou posterior, e não existe versão para Android.

Comprimentos e áreas obtidos com um escaneamento feito pelo celular são estimativas, não um levantamento técnico, e não têm validade legal. Para um contrato, uma avaliação ou um registro, use uma medição profissional.

Melhor para uma planta baixa desenhada para você: CubiCasa

O CubiCasa é especializado na planta baixa em si. Você percorre o imóvel segurando o celular na altura do peito enquanto o app grava e depois faz o upload do escaneamento. A central de ajuda diz que o app é compatível com uma grande variedade de aparelhos iOS e Android, ou seja, não depende de LiDAR, e que as plantas vêm com a área total e, dependendo do pacote, a área habitável bruta (GLA). A planta passa por processamento, não é instantânea: o CubiCasa informa um prazo de menos de 24 horas para uma planta baixa 2D e avisa que ele não é garantido. Melhor quando a planta baixa é a entrega e não precisa existir antes de você sair do imóvel.

Melhor para tours virtuais imersivos: Matterport

A oferta do Matterport para marketing imobiliário é o tour 3D imersivo, ao lado de plantas baixas e fotos. Ela funciona em dois níveis. O app para celular roda em uma longa lista de iPhones e no Android, e o próprio Matterport o descreve como ótimo para capturar um ambiente ou um espaço pequeno em 3D sem precisar de uma câmera especial. Além disso, a empresa vende as câmeras dedicadas Pro2 e Pro3: a Pro2 para espaços internos pequenos e médios, e a Pro3, uma câmera LiDAR, para captura em alta resolução em áreas internas e externas. Melhor para equipes cuja prioridade é o tour em si e que vão investir nas câmeras e na plataforma em torno delas.

Melhor para exportar modelos 3D: Polycam

O Polycam é um app de captura 3D de uso geral para iPhone e Android que usa tanto fotogrametria quanto LiDAR. Seu scanner de ambientes gera, a partir de um único escaneamento, um modelo 3D com medidas, um tour em primeira pessoa e uma planta baixa, e o Polycam informa exportação em mais de doze formatos de arquivo, incluindo OBJ, FBX e glTF, além de PDF para plantas baixas. Seu modo foto cria um modelo só com fotos ou um vídeo, o que faz dele uma opção em aparelhos sem LiDAR. Melhor para criadores 3D, designers e profissionais de AEC que precisam levar uma malha escaneada para outros softwares. Se exportar é o seu principal motivo para escanear, compare com a exportação de um escaneamento em GLB, USDZ ou OBJ pelo FloorLens.

Melhor para capturas 3D detalhadas e Gaussian splats: Scaniverse

O Scaniverse, da Niantic Spatial, captura escaneamentos 3D no iOS e no Android e gera Gaussian splats e malhas no próprio aparelho. O LiDAR não é obrigatório: as perguntas frequentes recomendam um iPhone 13 ou mais recente e dizem que aparelhos com LiDAR dão os melhores resultados. É uma ferramenta de captura, não de plantas baixas, então serve para objetos e espaços que você quer guardar ou exportar em alta fidelidade. Atenção: a Niantic Spatial hoje apresenta o Scaniverse como um app de escaneamento para celular que virou um serviço de captura para equipes. Confira o que o app atual oferece a um usuário individual antes de contar com ele.

Melhor para documentação em campo e orçamentos: magicplan

O magicplan foi feito para o trabalho em campo, e o próprio site fala primeiro com empresas de restauração de danos. Com ele, você desenha os ambientes com a câmera do aparelho ou com ferramentas manuais, adiciona fotos e anotações no local, começa o orçamento ali mesmo e exporta no formato de que a próxima pessoa precisa, como PDF, DXF, PNG ou ESX para o Xactimate. Funciona no iOS e no Android. Em um iPhone 12 Pro ou em um modelo Pro mais recente, o LiDAR Auto-Scan captura vários ambientes de uma vez usando o RoomPlan da Apple. Melhor quando a planta baixa é apenas uma parte de um relatório de obra maior.

O que dá para fazer de graça?

Se um app é gratuito, e o que a versão gratuita deixa de fora, muda com frequência demais para ser listado com segurança para seis produtos. Olhe em dois lugares antes de começar um trabalho: a seção "Compras dentro do app" da página na App Store e a página de preços do próprio app. Depois confirme que aquilo de que você precisa no final, seja o arquivo da planta baixa, a exportação 3D ou o link compartilhado, faz parte do que você recebe sem pagar.

No FloorLens, a divisão é esta. O plano gratuito cobre o escaneamento (sem textura), as fotos, a edição, as plantas baixas, as medidas e todas as exportações: o PDF, os formatos de imagem, o modelo 3D e o vídeo de sobrevoo. Também cobre um escaneamento compartilhado na web por vez, que é excluído automaticamente depois de 14 dias. O Premium, a US$ 6,99 por mês, acrescenta modelos texturizados, sincronização via iCloud, até três escaneamentos compartilhados com links de 90 dias e PDFs com o seu logo. Os planos do FloorLens estão na página inicial.

Como escolher

• Você quer uma planta baixa com medidas e um tour 3D pronto para o cliente antes de sair do ambiente: FloorLens.
• Você quer uma planta baixa desenhada para você e pode esperar por ela: CubiCasa.
• Você quer um tour virtual imersivo e vai investir na plataforma: Matterport.
• Você precisa levar modelos 3D para outras ferramentas: Polycam.
• Você quer capturas 3D detalhadas ou Gaussian splats: Scaniverse.
• Você está documentando uma obra e preparando um orçamento: magicplan.
• Você não tem um iPhone Pro: CubiCasa, Matterport, magicplan ou o modo foto do Polycam.

Seja qual for o app escolhido, escaneie primeiro um ambiente que você conhece bem e confira duas ou três paredes com uma trena. Isso diz mais sobre o que esperar do que qualquer lista de recursos. Para ver três deles mais de perto, leia FloorLens comparado a Matterport, CubiCasa e magicplan.

Perguntas frequentes

Quais iPhones conseguem escanear um ambiente em 3D?

O escaneamento com LiDAR exige um iPhone Pro ou Pro Max a partir do iPhone 12 Pro, ou um iPad Pro a partir de 2020. iPhones que não são Pro não têm sensor LiDAR; neles, restam os apps que trabalham com a câmera, com fotos ou com um vídeo.

Preciso de LiDAR para escanear um ambiente?

Nem sempre. CubiCasa, Matterport, magicplan e o modo foto do Polycam funcionam sem ele. Um app com LiDAR como o FloorLens mede a profundidade diretamente, então a planta baixa e as medidas ficam prontas quando o escaneamento termina.

Existe um app gratuito para escanear ambientes no iPhone?

Sim. O FloorLens é gratuito para escanear, medir, editar e exportar, incluindo o PDF, o modelo 3D e o vídeo de sobrevoo, com um escaneamento compartilhado na web por vez. Outros apps mudam a versão gratuita com frequência, então confira a página de cada um na App Store.