Melhores apps de iPhone para escanear ambientes em 3D (2026)

O que um app de escaneamento de ambientes entrega

A maioria dos apps desta lista começa do mesmo jeito: você segura o celular à sua frente e percorre o ambiente enquanto ele grava. O que sai no final é onde eles se diferenciam, e é por isso que vale escolher. Há quatro tipos de resultado.

• Uma planta baixa com medidas. Paredes, portas e janelas desenhadas vistas de cima, com o comprimento das paredes e a área dos ambientes. É o que vai para um anúncio de imóvel, para um orçamento de reforma ou para um projeto de mobiliário.
• Um modelo 3D. O ambiente como um objeto tridimensional que você pode girar e olhar por dentro, às vezes com textura, para parecer o ambiente real, às vezes só com superfícies lisas.
• Um tour 3D. O modelo, ou um conjunto de fotos, que outra pessoa pode percorrer no navegador, a partir de um link.
• Arquivos para outros softwares. Um modelo em um formato como OBJ, GLB ou USDZ, ou uma planta em PDF ou DXF, para abrir em um CAD, em um editor 3D ou em uma ferramenta de orçamento.

Depois que você sabe qual resultado quer, mais duas diferenças importam. A primeira é quando ele fica pronto: alguns apps montam a planta no celular enquanto você escaneia, outros fazem o upload da captura e devolvem a planta depois. A segunda é até onde vai um escaneamento: um único ambiente, um apartamento ou uma casa de vários andares. Se você só precisa do comprimento de uma parede, talvez nem precise de um app de escaneamento; veja como medir um ambiente com o iPhone para saber quando o app Medida, que já vem no iPhone, é suficiente.

De qual iPhone você precisa?

Os apps de escaneamento capturam um ambiente de uma entre duas maneiras, e a maneira define de qual aparelho você precisa. O LiDAR, o sensor de profundidade dos iPhones Pro, mede distâncias diretamente. Ele está nos modelos Pro e Pro Max a partir do iPhone 12 Pro e nos iPads Pro a partir de 2020. Um iPhone 13 Pro, 16 Pro ou 17 Pro tem o sensor; um iPhone 13, 16 ou 17e não tem, nem o iPad Air e o iPad mini. (Escanear é só uma das coisas que o sensor faz: veja como usar o LiDAR no iPhone.)

A fotogrametria e os apps baseados em vídeo reconstroem o espaço a partir de imagens sobrepostas da câmera. Eles funcionam em muito mais aparelhos e podem ficar ótimos, mas o resultado leva tempo de processamento e as dimensões dependem dessa reconstrução. Se você precisa de medidas, o LiDAR é o caminho mais curto. Se o que mais importa é a aparência da captura, ou se você não tem um iPhone Pro, vale testar os apps baseados em câmera listados abaixo.

Cada afirmação sobre outro app tem, abaixo, um link para o site do próprio app, consultado em outubro de 2026. Os recursos mudam com frequência e os preços mais ainda, por isso este artigo não informa preços de outros apps. Confira a página na App Store e a página de preços antes de decidir.

Melhor para planta baixa instantânea e tour 3D compartilhável: FloorLens

O FloorLens transforma um escaneamento com LiDAR em uma planta baixa e uma cena 3D editável ao mesmo tempo. As duas ficam prontas quando o escaneamento termina, no próprio aparelho, sem upload e sem espera. As medidas já vêm junto: comprimento das paredes, área dos ambientes, pé-direito e dimensões dos objetos, normalmente com diferença de poucos centímetros ao longo de um ambiente (veja qual é a precisão do LiDAR do iPhone). Depois, o resultado pode ser compartilhado como um tour 3D no navegador, por meio de um link e um QR code; quem abre não precisa de app nem de login. Melhor para corretores de imóveis e proprietários que alugam que querem um único fluxo de trabalho rápido e uma forma fácil de entregar um tour aos clientes, e para arquitetos e quem está reformando, que querem o estado medido de um espaço já na primeira visita. Uma casa de vários andares é escaneada um pavimento por vez, e os pavimentos são alinhados no app em um único modelo; o visualizador web compartilhado mostra então o imóvel inteiro, com uma planta baixa por pavimento. (Veja como criar uma planta baixa a partir de um escaneamento ou como compartilhar o link de um tour 3D.)

Os limites são claros: o FloorLens exige um iPhone ou iPad com LiDAR e iOS 26 ou posterior, e não existe versão para Android.

Comprimentos e áreas obtidos com um escaneamento feito pelo celular são estimativas, não um levantamento técnico, e não têm validade legal. Para um contrato, uma avaliação ou um registro, use uma medição profissional.

Melhor para uma planta baixa desenhada para você: CubiCasa

O CubiCasa é especializado na planta baixa em si. Você percorre o imóvel segurando o celular na altura do peito enquanto o app grava e depois faz o upload do escaneamento. A central de ajuda diz que o app é compatível com uma grande variedade de aparelhos iOS e Android, ou seja, não depende de LiDAR, e que as plantas vêm com a área total e, dependendo do pacote, a área habitável bruta (GLA). A planta passa por processamento, não é instantânea: o CubiCasa informa um prazo de menos de 24 horas para uma planta baixa 2D e avisa que ele não é garantido. Melhor quando a planta baixa é a entrega e não precisa existir antes de você sair do imóvel.

Melhor para tours virtuais imersivos: Matterport

A oferta do Matterport para marketing imobiliário é o tour 3D imersivo, ao lado de plantas baixas e fotos. Ela funciona em dois níveis. O app para celular roda em uma longa lista de iPhones e no Android, e o próprio Matterport o descreve como ótimo para capturar um ambiente ou um espaço pequeno em 3D sem precisar de uma câmera especial. Além disso, a empresa vende as câmeras dedicadas Pro2 e Pro3: a Pro2 para espaços internos pequenos e médios, e a Pro3, uma câmera LiDAR, para captura em alta resolução em áreas internas e externas. Melhor para equipes cuja prioridade é o tour em si e que vão investir nas câmeras e na plataforma em torno delas.

Melhor para exportar modelos 3D: Polycam

O Polycam é um app de captura 3D de uso geral para iPhone e Android que usa tanto fotogrametria quanto LiDAR. Seu scanner de ambientes gera, a partir de um único escaneamento, um modelo 3D com medidas, um tour em primeira pessoa e uma planta baixa, e o Polycam informa exportação em doze ou mais formatos de arquivo, incluindo OBJ, FBX e glTF, além de PDF para plantas baixas. Seu modo foto cria um modelo só com fotos ou um vídeo, o que faz dele uma opção em aparelhos sem LiDAR. Melhor para criadores 3D, designers e profissionais de AEC que precisam levar uma malha escaneada para outros softwares. Se exportar é o seu principal motivo para escanear, compare com a exportação de um escaneamento em GLB, USDZ ou OBJ pelo FloorLens.

Melhor para capturas 3D detalhadas e Gaussian splats: Scaniverse

O Scaniverse, da Niantic Spatial, captura escaneamentos 3D no iOS e no Android e gera Gaussian splats e malhas no próprio aparelho. O LiDAR não é obrigatório: as perguntas frequentes recomendam um iPhone 13 ou mais recente e dizem que aparelhos com LiDAR dão os melhores resultados. É uma ferramenta de captura, não de plantas baixas, então serve para objetos e espaços que você quer guardar ou exportar em alta fidelidade. Atenção: a Niantic Spatial hoje direciona o novo Scaniverse a organizações, com escaneamento em equipe e gestão de dados, e descreve o app anterior, o Scaniverse Classic, como o pensado para uso individual. Confira o que o app atual oferece a um usuário individual antes de contar com ele.

Melhor para documentação em campo e orçamentos: magicplan

O magicplan foi feito para o trabalho em campo, e o próprio site fala primeiro com empresas de restauração de danos. Com ele, você desenha os ambientes com a câmera do aparelho ou com ferramentas manuais, adiciona fotos e anotações no local, começa o orçamento ali mesmo e exporta no formato de que a próxima pessoa precisa, como PDF, DXF, PNG ou ESX para o Xactimate. Funciona no iOS e no Android. Em um iPhone 12 Pro ou em um modelo Pro mais recente, o LiDAR Auto-Scan captura vários ambientes de uma vez usando o RoomPlan da Apple. Melhor quando a planta baixa é apenas uma parte de um relatório de obra maior.

O que dá para fazer de graça?

Se um app é gratuito, e o que a versão gratuita deixa de fora, muda com frequência demais para ser listado com segurança para seis produtos. Olhe em dois lugares antes de começar um trabalho: a seção "Compras dentro do app" da página na App Store e a página de preços do próprio app. Depois confirme que aquilo de que você precisa no final, seja o arquivo da planta baixa, a exportação 3D ou o link compartilhado, faz parte do que você recebe sem pagar.

No FloorLens, a divisão é esta. O plano gratuito cobre o escaneamento (sem textura), as fotos, a edição, as plantas baixas, as medidas e todas as exportações: o PDF, os formatos de imagem, o modelo 3D e o vídeo de sobrevoo. Também cobre um escaneamento compartilhado na web por vez, que é excluído automaticamente depois de 14 dias. O Premium, a US$ 6,99 por mês, acrescenta modelos texturizados, sincronização via iCloud, até três escaneamentos compartilhados com links de 90 dias e PDFs com o seu logo. Os planos do FloorLens estão na página inicial.

Como escolher

• Você quer uma planta baixa com medidas e um tour 3D pronto para o cliente antes de sair do ambiente: FloorLens.
• Você quer uma planta baixa desenhada para você e pode esperar por ela: CubiCasa.
• Você quer um tour virtual imersivo e vai investir na plataforma: Matterport.
• Você precisa levar modelos 3D para outras ferramentas: Polycam.
• Você quer capturas 3D detalhadas ou Gaussian splats: Scaniverse.
• Você está documentando uma obra e preparando um orçamento: magicplan.
• Você não tem um iPhone Pro: CubiCasa, Matterport, magicplan ou o modo foto do Polycam.

Seja qual for o app escolhido, escaneie primeiro um ambiente que você conhece bem e confira duas ou três paredes com uma trena. Isso diz mais sobre o que esperar do que qualquer lista de recursos. Para ver três deles mais de perto, leia FloorLens comparado a Matterport, CubiCasa e magicplan.

Perguntas frequentes

O que faz um app de escaneamento de ambientes?

Ele transforma uma caminhada pelo ambiente com o celular em um resultado com medidas: uma planta baixa, um modelo 3D, um tour 3D para compartilhar ou arquivos para outros softwares. Os apps diferem em quais desses resultados geram e em se o resultado fica pronto no celular ou é processado depois.

Qual é o melhor app de iPhone para escanear plantas baixas com LiDAR?

Para uma planta pronta assim que o escaneamento termina, com medidas e um tour 3D para compartilhar por link: FloorLens. Se a planta faz parte de um relatório de obra com orçamento: o LiDAR Auto-Scan do magicplan. Os dois precisam de um iPhone com LiDAR, ou seja, um iPhone 12 Pro ou um modelo Pro mais recente.

Quais iPhones conseguem escanear um ambiente em 3D?

O escaneamento com LiDAR exige um iPhone Pro ou Pro Max a partir do iPhone 12 Pro, ou um iPad Pro a partir de 2020. iPhones que não são Pro não têm sensor LiDAR; neles, restam os apps que trabalham com a câmera, com fotos ou com um vídeo.

Preciso de LiDAR para escanear um ambiente?

Nem sempre. CubiCasa, Matterport, magicplan e o modo foto do Polycam funcionam sem ele. Um app com LiDAR como o FloorLens mede a profundidade diretamente, então a planta baixa e as medidas ficam prontas quando o escaneamento termina.

Existe um app gratuito para escanear ambientes no iPhone?

Sim. O FloorLens é gratuito para escanear, medir, editar e exportar, incluindo o PDF, o modelo 3D e o vídeo de sobrevoo, com um escaneamento compartilhado na web por vez. Outros apps mudam a versão gratuita com frequência, então confira a página de cada um na App Store.