Como usar o LiDAR do iPhone: medir, escanear e fotografar

Você usa o LiDAR do iPhone abrindo um app que o utiliza. Não existe app de LiDAR nem botão para ativá-lo: o sensor funciona sozinho dentro do Medida, da Câmera, da Lupa e dos apps de escaneamento 3D. Abaixo estão os passos para cada um, começando por conferir se o seu celular tem o sensor.

Passo 1: Confira se o seu iPhone tem LiDAR

Só os modelos Pro têm. A lista da Apple de modelos de iPhone com Scanner LiDAR começa no iPhone 12 Pro e no iPhone 12 Pro Max e inclui todos os Pro e Pro Max lançados desde então. Os modelos de iPad Pro a partir de 2020 também têm. Os iPhones comuns, o iPad Air e o iPad mini não têm.

Para conferir o celular que você tem em mãos, olhe o bloco de câmeras na parte de trás. O Scanner LiDAR é o círculo escuro, mais ou menos do tamanho de uma lente pequena, que fica ao lado das câmeras traseiras. Se ele estiver lá, você pode fazer tudo o que está neste guia. Para saber como o sensor funciona e o que ele mede, veja o que é o LiDAR do iPhone; este artigo trata apenas de como usá-lo.

Passo 2: Meça um objeto ou uma pessoa com o app Medida

O Medida já vem no seu iPhone, na pasta Utilitários. Ele funciona em qualquer iPhone e, nos modelos com LiDAR, ganha guias de borda, a visualização de régua, a medição de altura e um histórico das suas medições. Os passos da Apple para medir dimensões com o iPhone são:

Abra o Medida e mova o iPhone devagar para que a câmera veja o objeto e a superfície ao redor.
Para um retângulo, como o tampo de uma mesa ou um porta-retratos, espere aparecer a caixa branca que o enquadra e toque nela para ver as dimensões.
Para qualquer outra distância, posicione o ponto no centro da tela sobre o ponto inicial e toque no botão Adicionar (+). Mova devagar até o ponto final e toque em Adicionar novamente para ver o comprimento.
Ao longo de uma borda, mantenha o ponto sobre a borda reta de um móvel ou de uma bancada até aparecer uma linha-guia e meça ao longo dela. Essa é a guia de borda do LiDAR.
Para mais detalhes, aproxime o iPhone de uma linha de medição já concluída. Ela se transforma em uma régua com marcações de unidade.
Toque no botão do obturador para salvar uma foto da medição.

A Apple recomenda objetos bem definidos entre 0,5 e 3 metros do celular e diz com todas as letras que as medições são aproximadas. Use o app para saber se algo cabe, não para cortar uma bancada.

Meça a altura de uma pessoa

Abra o Medida e enquadre a pessoa da cabeça aos pés. Depois de um instante, aparece uma linha no topo da cabeça dela com a altura logo abaixo. Funciona também com alguém sentado. Para medir de novo, afaste o iPhone por um momento para que a altura seja zerada. A Apple documenta isso em medir a altura de uma pessoa com o iPhone.

Guarde suas medições

Nos modelos com LiDAR, o Medida mantém uma lista das medições da sessão atual, com capturas de tela. Abra a lista, toque em Copiar e cole no Notas ou em uma mensagem. As alturas não entram nessa lista, então salve essas como foto.

Passo 3: Escaneie um ambiente e obtenha uma planta baixa e um modelo 3D

O Medida dá uma distância por vez. Para capturar um ambiente inteiro, com todas as paredes, portas e janelas de uma só vez, você precisa de um app de escaneamento. O FloorLens é um deles, e é gratuito para escanear, medir e exportar. Os passos:

Instale o app em um iPhone ou iPad com LiDAR e iOS 26 ou posterior e inicie um escaneamento. Não é preciso criar conta.
Segure o aparelho para cima e caminhe devagar ao longo das paredes, a pelo menos 0,5 metro da superfície que está escaneando. Não tenha pressa nos cantos, portas e janelas, porque são essas bordas que definem a planta.
Acompanhe o feedback de cobertura ao vivo. Ele sinaliza as áreas que precisam de mais uma passagem, então volte a elas antes de terminar.
Encerre o escaneamento. A planta baixa e uma cena 3D editável ficam prontas na hora, sem envio e sem espera.
Leia o que você precisa: comprimentos das paredes, áreas dos ambientes, pés-direitos e as dimensões dos objetos são medidos automaticamente.
Corrija o que o escaneamento tiver errado. Você pode mover, redimensionar, adicionar ou remover paredes e objetos e definir o sentido de abertura de uma porta.
Exporte um PDF, uma imagem ou um modelo 3D, ou compartilhe o escaneamento como um link que abre no navegador.

O passo a passo completo está em como criar uma planta baixa a partir de um escaneamento LiDAR do iPhone. Se quiser o modelo em outro software, veja como exportar um escaneamento de ambiente em GLB, USDZ ou OBJ, e se quiser enviá-lo para alguém, veja como compartilhar o link de um tour 3D do imóvel. O FloorLens foi feito para ambientes e imóveis. Para escanear um único objeto, ou em um celular sem LiDAR, outro app é a melhor escolha: a comparação de apps de escaneamento 3D de ambientes para iPhone apresenta as alternativas.

As medidas de um escaneamento feito com o celular costumam ter precisão de poucos centímetros ao longo de um ambiente, e a precisão do LiDAR do iPhone depende de como você escaneia. As áreas são estimativas, não uma medição topográfica, e não têm valor legal. Isso basta para um anúncio, um planejamento de móveis ou um orçamento de reforma, mas não para um contrato ou uma avaliação.

Como conseguir um escaneamento limpo

A versão resumida das dicas de escaneamento com LiDAR:

Percorra o perímetro de cada ambiente em vez de girar parado no meio.
Mova-se devagar. Uma segunda passagem lenta sobre uma área sinalizada resolve a maioria das falhas.
Fique perto do que está escaneando. O sensor precisa de pelo menos 0,5 metro. A Apple informa um alcance de até 5 metros, e nos testes feitos para o FloorLens as leituras de profundidade que os apps recebem param em 5 metros, tanto pelo RoomPlan quanto lendo a profundidade diretamente do ARKit. Dentro desse alcance, a profundidade fica menos precisa com a distância. Em um ambiente grande, caminhe em direção à parede do fundo em vez de escaneá-la do outro lado do ambiente.
Se possível, mantenha cada escaneamento abaixo de cinco minutos. Em um escaneamento mais longo, o aparelho esquenta e fica mais lento.
Fique de frente para as paredes com janelas para que as aberturas sejam capturadas com nitidez.
Libere um pouco o piso e abra as persianas. O LiDAR mede sem luz, mas as fotos que acompanham o escaneamento precisam dela.

Esse é o uso que mais importa para as pessoas para quem o FloorLens foi feito: corretores de imóveis que precisam de uma planta baixa para um anúncio, proprietários que alugam imóveis e arquitetos que querem registrar o estado atual de um espaço já na primeira visita.

Passo 4: Faça um retrato com pouca luz

No app Câmera, você não usa o LiDAR propriamente; você se beneficia dele. Quando a Apple apresentou o sensor no iPhone 12 Pro, disse que o Scanner LiDAR traz foco automático mais rápido com pouca luz e retratos no modo Noite. O foco automático não exige nada de você. Para um retrato em um ambiente escuro:

Abra a Câmera e deslize até o modo Retrato.
Siga as dicas na tela.
Toque no botão do Obturador.

A página da Apple sobre como usar o modo Noite no iPhone (de fevereiro de 2026) lista o Retrato no modo Noite para os modelos Pro e Pro Max do iPhone 12 Pro ao iPhone 16 Pro. Ativar o flash ou as Live Photos desativa o modo Noite.

Passo 5: Detecte portas, pessoas e móveis com a Lupa

A Lupa tem um Modo de Detecção para pessoas cegas ou com baixa visão. Nos iPhones com LiDAR, ele informa portas, pessoas e móveis por perto e a que distância estão. Os passos da Apple para detectar portas, pessoas e móveis com a Lupa:

Abra o app Lupa e toque no botão Modo de Detecção. Se ele não aparecer, adicione-o aos controles da Lupa.
Toque e mantenha pressionado o botão e escolha Pessoas, Móveis ou Portas.
Aponte a câmera traseira para o seu entorno. O iPhone avisa o que encontra com sons, fala ou vibração (resposta tátil), com mais frequência à medida que você se aproxima.
Se não ouvir nada, confira se o modo Silencioso está desativado.

A Apple adverte que não se deve confiar no Modo de Detecção para se orientar nem em situações em que você possa se machucar.

O que não dá para fazer com ele

Ativar ou desativar. Não existe ajuste de LiDAR. Um app que precisa do sensor o usa; fora isso, ele fica inativo.
Adicioná-lo a um celular que não tem. Nenhum app compensa a falta do sensor. Apps que escaneiam só com fotos funcionam em qualquer iPhone, mas usam outra técnica.
Substituir um agrimensor. O Medida é aproximado, segundo a própria Apple, e um escaneamento de ambiente não tem padrão topográfico. Para qualquer coisa legal ou estrutural, contrate um profissional.

Se você chegou aqui porque tem um iPhone Pro e queria saber para que serve aquele círculo extra na parte de trás, comece pelo Medida e depois escaneie um ambiente. Um escaneamento mostra o que o sensor faz mais rápido do que qualquer descrição, e você pode ver o que um escaneamento do FloorLens oferece antes de instalar qualquer coisa.

Perguntas frequentes

Como ativo o LiDAR no meu iPhone?

Você não ativa. Não há um botão de LiDAR nos Ajustes nem um app de LiDAR. O sensor é usado pelos apps que precisam dele, como Medida, Câmera, Lupa e apps de escaneamento 3D, enquanto estão abertos.

Existe um app de LiDAR no iPhone?

A Apple não inclui um app de LiDAR independente. Medida, Câmera e Lupa usam o sensor, e para escanear um ambiente ou um objeto em 3D você instala um app de escaneamento da App Store.

Posso usar o LiDAR em um iPhone que não é Pro?

Não. O Scanner LiDAR só existe nos modelos Pro e Pro Max a partir do iPhone 12 Pro e nos modelos de iPad Pro a partir de 2020. O app Medida continua funcionando nos outros iPhones, mas sem os extras do LiDAR, como a visualização de régua e a medição de altura.

Posso escanear um ambiente com o LiDAR do iPhone?

Sim, com um app de escaneamento. O FloorLens transforma uma caminhada pelo ambiente em uma planta baixa e um modelo 3D com medidas que costumam ter precisão de poucos centímetros ao longo de um ambiente. Os números são estimativas, não uma medição topográfica.