¿Qué precisión tiene el LiDAR del iPhone?

La respuesta corta, y de dónde sale

Una medición independiente útil es un estudio de 2021 de investigadores de la Universidad de Copenhague, Evaluation of the Apple iPhone 12 Pro LiDAR for an Application in Geosciences, publicado en Scientific Reports. Probaron el iPhone 12 Pro y el iPad Pro de 2020 y encontraron lo siguiente:

• Objetos pequeños: los objetos con lados de más de 10 cm se modelaron con una precisión absoluta de unos ±1 cm. Por debajo de 10 cm la precisión empeoraba, y el límite de detección rondaba los 5 cm.
• Escenas grandes: un modelo 3D de un acantilado costero de hasta 130 metros de largo salió con una precisión absoluta de unos ±10 cm.
• Alcance: el sensor llega hasta 5 metros, y la densidad de puntos medidos cae en picado con la distancia, de miles de puntos por metro cuadrado a 25 cm a unos 150 a 2,5 metros.
• Repetibilidad: seis escaneos repetidos de la misma escena se diferenciaban entre sí unos 2 cm de media.
• iPhone frente a iPad: ninguna diferencia entre los dos dispositivos en número de puntos, densidad de puntos ni distancia focal.

Una habitación queda entre esos dos casos. Es más grande que un objeto suelto y mucho más pequeña que un acantilado, y puedes acercarte a cada pared. Por eso el escaneo de una habitación suele tener una precisión de unos pocos centímetros en toda la habitación, que es la cifra que usa FloorLens. Es un resultado típico, no una garantía: la forma de escanear lo desplaza en un sentido u otro.

Si quieres saber cómo mide el sensor la profundidad, consulta qué es el LiDAR en el iPhone.

Qué suponen unos pocos centímetros en un plano

La precisión solo importa en relación con lo que haces con las cifras. Unos pocos centímetros en una pared de varios metros no cambian qué sofá cabe a lo largo de ella, cuántos metros cuadrados muestra un anuncio una vez redondeada la cifra, ni cuánta pintura o suelo presupuesta un contratista. Sí importan cuando la tolerancia es menor que el error:

• Suficiente: el plano para un anuncio de venta o alquiler, la distribución de los muebles, un primer presupuesto de reforma, un registro de cómo estaba un piso antes de un alquiler, la primera visita de obra de un arquitecto.
• Compruébalo a mano: todo lo que tenga que encajar con exactitud, como un armario empotrado, una encimera de cocina, una superficie de piedra o una ventana de sustitución. Usa el escaneo para planificar y mide la cota crítica con una cinta métrica o un medidor láser antes de hacer el pedido.
• No es trabajo para un móvil: las superficies legales para contratos, tasaciones, solicitudes de licencia o trámites oficiales, y todo lo estructural. Para eso hace falta un topógrafo cualificado.

Las superficies merecen un apunte aparte. Una superficie es el producto de dos longitudes, así que los pequeños errores de ambas se suman, y además cada país tiene sus propias reglas sobre qué se computa: si se incluyen muros, escaleras o zonas con techo bajo. FloorLens admite varias normas nacionales, como la Gross Living Area en Estados Unidos, la Gross Internal Area en el Reino Unido y la Wohnfläche en Alemania, pero las cifras siguen siendo estimaciones a partir de un escaneo con el móvil.

Las superficies de un escaneo con el móvil son estimaciones, no una medición topográfica, y no tienen validez legal. No las uses para contratos, tasaciones ni trámites oficiales.

Qué hace que un escaneo sea más o menos preciso

La mayor parte del error en el escaneo de una habitación viene de cómo se escanea, no del sensor. La propia sesión de la WWDC22 sobre RoomPlan, el framework de Apple para apps de escaneo de habitaciones, enumera las condiciones que dan problemas. Junto con el estudio, componen esta lista:

FloorLens usa RoomPlan para capturar las habitaciones, así que estos límites también le afectan. RoomPlan por sí solo es limitado: describe una habitación como superficies planas para paredes, puertas, ventanas y aberturas y como cajas para los muebles, con sus dimensiones, pero no cómo es la habitación. FloorLens va mucho más allá, con una malla 3D texturizada y superficies texturizadas, fotos ancladas donde se tomaron, un plano con normas de superficie, edición, exportaciones y una visita 3D en el navegador.

Distancia

Cuanto más lejos está la superficie, menos puntos mide el sensor en ella y menos preciso es cada uno. También hay un límite fijo: Apple indica un alcance de hasta 5 metros, y en las pruebas para FloorLens las lecturas de profundidad que reciben las apps se detienen en 5 metros, tanto a través de RoomPlan como al leer la profundidad directamente de ARKit. Lo que está más lejos no se mide en absoluto. Acércate a la pared del fondo en lugar de escanearla desde el otro lado de la habitación. Apple advierte de que los techos altos pueden superar el alcance del sensor, así que en una habitación alta la altura del techo es la cifra que conviene comprobar.

Espejos y cristal

Según Apple, los espejos y cristales de suelo a techo son un reto para el sensor LiDAR. La luz atraviesa el cristal o rebota en el espejo, así que el sensor ve una superficie que no existe o pasa por alto una que sí existe. Un armario con puertas de espejo puede aparecer como espacio detrás de la pared. Revisa esas paredes en el plano y corrígelas.

Superficies oscuras

Las superficies muy oscuras devuelven menos luz y pueden ser difíciles de escanear, según Apple. Unos frentes de cocina negros o una pared con azulejos oscuros pueden necesitar una pasada más lenta y más cercana.

Luz y movimiento

El Escáner LiDAR mide la profundidad sin luz visible, pero el teléfono también usa la cámara para saber dónde está dentro de la habitación. Apple recomienda al menos 50 lux para RoomPlan, lo que describe como lo habitual en un salón por la noche. Por debajo de eso, y cuando te mueves rápido, el seguimiento se desvía y las paredes de una habitación dejan de encajar perfectamente con las de la siguiente. Camina despacio y apunta la cámara a las paredes, no al suelo.

Tamaño de la habitación y duración del escaneo

Según Apple, RoomPlan funciona mejor con una sola habitación de vivienda de hasta unos 9 por 9 metros, y desaconseja escaneos de más de cinco minutos seguidos por el consumo de batería y el calor. Un escaneo largo de un espacio grande da más tiempo a que se acumulen pequeños errores de seguimiento, el mismo efecto que el estudio observó entre un objeto pequeño y un acantilado de 130 metros.

Objetos que tapan las paredes

Los muebles pegados a una pared la ocultan. El escaneo tiene entonces que adivinar por dónde va la pared detrás de un armario o una estantería. Separa las cosas de las paredes cuando puedas y abre las cortinas, algo que Apple también recomienda para que las ventanas queden menos tapadas.

Los pasos prácticos están en cómo usar el LiDAR del iPhone, y una lista más larga llegará con nuestros consejos para escanear con LiDAR.

Cómo comprobar la precisión de tu propio escaneo

No tienes que fiarte de nada de esto a ciegas. Antes de confiar en un escaneo para algo importante, compáralo una vez con una cinta métrica:

1. Elige una pared larga y recta sin nada delante y mídela con una cinta métrica o un medidor láser.
2. Compárala con la longitud de esa pared en el escaneo. En FloorLens, las longitudes de las paredes, las áreas de las habitaciones y las alturas de techo se miden automáticamente al terminar el escaneo, y la herramienta Medición manual mide entre dos puntos cualesquiera que elijas en la escena 3D.
3. Haz lo mismo con el ancho de una puerta y con la altura del techo, porque las aberturas y los techos son donde suelen notarse los errores.
4. Si una pared se desvía claramente, busca el motivo: un espejo, una ventana, muebles pegados a ella. Vuelve a escanear esa parte despacio o corrígela en el plano. FloorLens te permite mover paredes y cambiar su tamaño, y el plano y la vista 3D se mantienen sincronizados.

Así es la comprobación en la práctica. Alguien sujetó una cinta métrica contra una pared durante un escaneo, y después la herramienta Medición manual de FloorLens midió el mismo tramo en el escaneo:

Es una sola prueba en una habitación bien iluminada, a corta distancia y con una pared despejada. Muestra que, en buenas condiciones de escaneo, las mediciones deberían ser bastante precisas, no que cada escaneo vaya a coincidir con una cinta métrica al centímetro. Cuenta con unos pocos centímetros de diferencia en un sentido u otro, y más cuando las condiciones anteriores juegan en tu contra.

Si tus comprobaciones coinciden con un margen de unos pocos centímetros, el resto del escaneo hecho de la misma manera suele coincidir también. Si no, la causa es casi siempre una de las condiciones de la sección anterior. La información de cobertura en directo de FloorLens señala las zonas que necesitan otra pasada mientras todavía estás en la habitación, que es el momento más barato para corregirlas.

¿Escaneo LiDAR, app Medidas o medidor láser?

Resuelven problemas distintos. La app Medidas de Apple usa el mismo sensor, pero te da una distancia cada vez, y Apple califica sus mediciones de aproximadas. Un medidor láser de distancias te da una distancia cada vez, con mucha precisión. El escaneo LiDAR de una habitación te da todas las paredes, puertas, ventanas y alturas de techo de una vez, con unos pocos centímetros de margen, además de un plano y un modelo 3D que puedes compartir.

Para la mayoría de las viviendas, lo sensato es combinar un escaneo para todo el espacio con una cinta métrica o un láser para las dos o tres cotas que tienen que ser exactas. Así es como arquitectos y reformistas usan un escaneo en la primera visita de obra: el escaneo capta el estado actual en minutos y las cotas críticas se comprueban a mano. Para los agentes inmobiliarios el escaneo suele bastar por sí solo, porque el plano de un anuncio sirve para orientarse, no para construir.

Si estás eligiendo una app, la comparativa de apps de escaneo 3D de habitaciones para iPhone explica cuáles usan LiDAR y cuáles reconstruyen las habitaciones a partir de fotos, una técnica que funciona en cualquier teléfono pero con otro equilibrio de ventajas e inconvenientes. Para ver cómo queda un escaneo terminado, lee cómo crear un plano a partir de un escaneo LiDAR con iPhone.

Cuándo llamar a un topógrafo

Un escaneo con el móvil es la forma rápida de conocer un espacio lo bastante bien para planificar, anunciarlo o presupuestar. No sustituye a una medición profesional cuando la cifra tiene peso legal o económico. Llama a un topógrafo o a un técnico medidor certificado cuando:

• un contrato de compraventa o de alquiler indica una superficie;
• una tasación, una hipoteca, una valoración fiscal o una solicitud de licencia dependen de la cifra;
• una norma nacional define cómo debe medirse la superficie y quién debe hacerlo;
• vas a hacer cambios estructurales.

Para todo lo anterior a ese punto, el escaneo que puedes hacer en unos minutos con el móvil que llevas en el bolsillo suele ser lo bastante preciso, y puedes comprobarlo tú mismo con una cinta métrica en lo que tardas en leer este párrafo.

Preguntas frecuentes

¿Es el LiDAR del iPhone lo bastante preciso para un plano?

Sí, para anuncios de venta, anuncios de alquiler, distribución de muebles y presupuestos de reforma. El escaneo de una habitación suele tener una precisión de unos pocos centímetros en toda la habitación. No tiene calidad topográfica, así que no basta para contratos, tasaciones ni trámites oficiales.

¿Qué precisión tiene el LiDAR del iPhone en centímetros?

Un estudio de 2021 publicado en Scientific Reports midió el iPhone 12 Pro y el iPad Pro con unos ±1 cm en objetos de más de 10 cm y unos ±10 cm en un tramo de acantilado costero de 130 metros. La precisión disminuye con la distancia, por lo que los escaneos de habitaciones a corta distancia salen mejor que los grandes escaneos en exteriores.

¿Qué hace que un escaneo LiDAR sea menos preciso?

La distancia a la superficie, los espejos y cristales de suelo a techo, las superficies muy oscuras, los techos fuera del alcance del sensor, moverse demasiado rápido y los escaneos muy largos. Apple señala los espejos, el cristal, las superficies oscuras y los techos altos como los casos difíciles de RoomPlan, su framework de escaneo de habitaciones.

¿Hasta qué distancia mide el LiDAR del iPhone?

Hasta 5 metros. Apple indica ese alcance, y las lecturas de profundidad que reciben las apps se detienen en 5 metros, tanto a través de RoomPlan como de la profundidad de ARKit. Además, la precisión disminuye con la distancia, así que acércate a las paredes del fondo en lugar de escanearlas desde el otro lado de la habitación.

¿Es un iPad Pro más preciso que un iPhone con LiDAR?

El estudio de 2021 en Scientific Reports no encontró diferencias entre el iPhone 12 Pro y el iPad Pro en puntos emitidos, densidad de puntos ni distancia focal. Importa más cómo escaneas que cuál de los dos dispositivos usas.

¿Puedo usar la superficie de un escaneo con el móvil en un contrato de compraventa o de alquiler?

No. Las superficies de un escaneo con el móvil son estimaciones y no tienen validez legal. Cuando un contrato o una normativa exige una superficie certificada, recurre a un topógrafo o a un técnico medidor cualificado.