iPhoneでLiDARを使う方法：計測、スキャン、撮影

iPhoneでLiDARを使うには、LiDARを使うアプリを開くだけです。LiDARアプリも、オンにするスイッチもありません。センサーは「計測」、「カメラ」、「拡大鏡」、3Dスキャンアプリの中で自動的に働きます。以下では、まずスマホにセンサーがあるかを確認し、そのうえでそれぞれの手順を紹介します。

ステップ1：iPhoneにLiDARがあるか確認する

LiDARがあるのはProモデルだけです。Appleの LiDARスキャナー搭載のiPhoneモデル一覧は、iPhone 12 ProとiPhone 12 Pro Maxから始まり、それ以降のすべてのProとPro Maxを含んでいます。2020年以降のiPad Proのモデルにも搭載されています。標準のiPhone、iPad Air、iPad miniにはありません。

手元のスマホを確認するには、背面のカメラ部分を見てください。LiDARスキャナーは、背面カメラの横にある、小さなレンズほどの大きさの黒い円です。それがあれば、このガイドの内容はすべて実行できます。センサーの仕組みや何を計測するのかについては、 iPhoneのLiDARとは何かを解説した記事をご覧ください。この記事では使い方だけを扱います。

ステップ2：「計測」アプリで物や人を測る

「計測」はすでにiPhoneの「ユーティリティ」フォルダに入っています。どのiPhoneでも使えますが、LiDAR搭載モデルでは、ガイドライン、定規表示、身長の計測、計測履歴が加わります。Appleによる iPhoneで寸法を測る方法の手順は次のとおりです。

「計測」を開き、カメラが対象物とその周囲の表面を捉えられるように、iPhoneをゆっくり動かします。
長方形のもの（テーブルの天板や額縁など）は、それを囲む白い枠が表示されるのを待ち、枠をタップすると寸法が表示されます。
それ以外の距離は、画面中央の点を始点に合わせて追加ボタン（+）をタップします。終点までゆっくり動かし、もう一度追加ボタンをタップすると長さが表示されます。
縁に沿って測るときは、家具やワークトップのまっすぐな縁に点を合わせたまま、ガイドラインが表示されるのを待ち、それに沿って測ります。これがLiDARによるガイドラインです。
さらに細かく見たいときは、計測済みの線にiPhoneを近づけます。線が目盛り付きの定規に変わります。
シャッターボタンをタップすると、計測結果の写真を保存できます。

Appleは、スマホから0.5〜3メートルの範囲にある、輪郭のはっきりした物を推奨しており、計測値はおおよそのものだとはっきり述べています。「これは入るか」の確認には使えますが、ワークトップの切断には使わないでください。

人の身長を測る

「計測」を開き、相手の頭からつま先までを画面に収めます。少しすると頭頂部に線が表示され、その下に身長が出ます。座っている人でも測れます。もう一度測るには、iPhoneをいったん別の方向に向けて、身長の表示をリセットします。Appleはこれを iPhoneで人の身長を測る方法として説明しています。

計測結果を残す

LiDAR搭載モデルでは、「計測」が現在のセッションの計測結果をスクリーンショット付きで一覧にしてくれます。一覧を開いて「コピー」をタップし、メモやメッセージに貼り付けましょう。身長はこの一覧に含まれないので、写真として保存してください。

ステップ3：部屋をスキャンして間取り図と3Dモデルにする

「計測」で測れるのは一度に1つの距離です。すべての壁、ドア、窓を含めて部屋全体を一度に捉えるには、スキャンアプリが必要です。 FloorLens はその1つで、無料でスキャン、採寸、書き出しができます。手順は次のとおりです。

iOS 26以降のLiDAR搭載iPhoneまたはiPadにアプリをインストールし、スキャンを開始します。アカウントは不要です。
デバイスを掲げ、スキャンする表面から少なくとも0.5メートル離れて、壁沿いをゆっくり歩きます。隅、出入口、窓では時間をかけましょう。それらの境界がプランを決めます。
リアルタイムのカバレッジフィードバックを確認します。撮り直しが必要な箇所が示されるので、終了する前にそこをもう一度撮りましょう。
スキャンを停止します。間取り図と編集可能な3Dシーンがすぐに完成します。アップロードも待ち時間もありません。
必要な数値を読み取ります。壁の長さ、部屋の面積、天井高、物体の寸法は自動で計測されています。
スキャンの誤りを修正します。壁や物体の移動、サイズ変更、追加、削除ができ、ドアの開閉方向も設定できます。
PDF、画像、3Dモデルとして書き出すか、Webブラウザで開けるリンクとしてスキャンを共有します。

詳しい手順は iPhoneのLiDARスキャンから間取り図を作る方法で紹介しています。モデルを他のソフトで使いたい場合は部屋のスキャンをGLB・USDZ・OBJで書き出す方法を、誰かに送りたい場合は 3Dホームツアーのリンクを共有する方法をご覧ください。FloorLensは部屋や住まいのためのアプリです。1つの物体をスキャンしたい場合や、LiDARのないスマホを使う場合は、別のアプリのほうが適しています。 iPhoneの3D部屋スキャンアプリの比較で、その他の選択肢を紹介しています。

スマホのスキャンによる採寸は通常、1部屋にわたって数センチメートル以内の精度があり、 iPhoneのLiDARの精度はスキャンの仕方によって変わります。面積は推定値であり、測量ではなく、法的な効力もありません。物件掲載、家具の配置計画、リフォームの見積もりには十分ですが、契約や不動産評価には足りません。

きれいにスキャンするには

LiDARスキャンのコツの要点は次のとおりです。

部屋の中央でその場で回るのではなく、各部屋の外周に沿って歩きましょう。
ゆっくり動きましょう。示された箇所をもう一度ゆっくり撮れば、たいていの抜けは埋まります。
スキャンする対象の近くにいましょう。センサーには少なくとも0.5メートルの距離が必要です。Appleは範囲を最大5メートルとしており、FloorLensのテストでも、アプリが受け取る深度データは、RoomPlan経由でもARKitから直接深度を読み取った場合でも、5メートルで途切れました。その範囲内でも、距離が離れるほど深度の精度は下がります。広い部屋では、奥の壁を部屋の反対側からスキャンせず、近くまで歩いていきましょう。
できれば1回のスキャンは5分以内に収めましょう。長くなるとデバイスが熱くなり、動作が遅くなります。
開口部をきれいに捉えるため、窓のある壁には正面から向き合いましょう。
床を少し片付け、ブラインドを開けましょう。LiDARの計測に光は不要ですが、スキャンと一緒に記録する写真には光が必要です。

FloorLensが想定しているユーザーにとって、これが最も重要な使い方です。物件掲載用の間取り図が必要な不動産業者、大家、そして最初の訪問で空間の現況を把握したい建築士です。

ステップ4：暗い場所でポートレートを撮る

「カメラ」アプリでは、LiDARを使うというより、その恩恵を受ける形になります。AppleはiPhone 12 Proでこのセンサーを発表した際、LiDARスキャナーによって暗い場所での高速なオートフォーカスとナイトモードのポートレートが可能になると説明しました。オートフォーカスについては何もする必要はありません。暗い部屋でポートレートを撮るには、次のようにします。

「カメラ」を開き、ポートレートモードにスワイプします。
画面上のヒントに従います。
シャッターボタンをタップします。

Appleの iPhoneでナイトモードを使う方法のページ（2026年2月付）では、ナイトモードのポートレートに対応する機種として、iPhone 12 ProからiPhone 16 ProまでのProおよびPro Maxモデルが挙げられています。フラッシュやLive Photosをオンにすると、ナイトモードはオフになります。

ステップ5：「拡大鏡」でドア、人、家具を検出する

「拡大鏡」には、目の見えない人や見えにくい人のための検出モードがあります。LiDAR搭載のiPhoneでは、近くにあるドア、人、家具と、それまでの距離を知らせてくれます。Appleによる「拡大鏡」でドア、人、家具を検出する方法の手順は次のとおりです。

「拡大鏡」アプリを開き、検出モードボタンをタップします。表示されていない場合は、「拡大鏡」のコントロールに追加します。
ボタンを長押しし、「人」「家具」「ドア」のいずれかを選びます。
背面カメラを周囲に向けます。iPhoneは見つけたものを、サウンド、読み上げ、触覚フィードバックで知らせ、近づくほどその頻度が上がります。
何も聞こえない場合は、消音モードがオフになっているか確認してください。

Appleは、検出モードをナビゲーションに頼ったり、けがをするおそれのある状況で頼ったりしないよう注意を促しています。

LiDARでできないこと

オン・オフの切り替え。LiDARの設定はありません。センサーを必要とするアプリが使い、それ以外のときは待機しています。
LiDARのないスマホへの追加。センサーがないのを補えるアプリはありません。写真だけでスキャンするアプリはどのiPhoneでも使えますが、別の手法です。
測量士の代わり。「計測」の値はApple自身の説明でもおおよそのものであり、部屋のスキャンも測量グレードではありません。法的・構造的な用途には、専門家に依頼してください。

ProのiPhoneを持っていて、背面にあるもう1つの円が何のためのものか気になってこの記事にたどり着いたなら、まずは「計測」を試し、それから部屋を1つスキャンしてみてください。センサーに何ができるかは、どんな説明よりもスキャンのほうが早く伝わります。インストールする前に、 FloorLensのスキャンで得られるものを確認することもできます。

よくある質問

iPhoneでLiDARをオンにするにはどうすればいいですか？

その必要はありません。「設定」にLiDARのスイッチはなく、LiDARアプリもありません。センサーは、「計測」、「カメラ」、「拡大鏡」、3Dスキャンアプリなど、それを必要とするアプリが開いている間に使われます。

iPhoneにLiDARアプリはありますか？

Appleは単体のLiDARアプリを提供していません。「計測」、「カメラ」、「拡大鏡」がセンサーを使っており、部屋や物体を3Dでスキャンするには、App Storeからスキャンアプリをインストールします。

Pro以外のiPhoneでLiDARは使えますか？

使えません。LiDARスキャナーが搭載されているのは、iPhone 12 Pro以降のProおよびPro Maxモデルと、2020年以降のiPad Proのモデルだけです。「計測」アプリは他のiPhoneでも使えますが、定規表示や身長の計測といったLiDARならではの機能はありません。

iPhoneのLiDARで部屋をスキャンできますか？

はい、スキャンアプリを使えばできます。FloorLensは、部屋をひと回り歩くだけで、間取り図と3Dモデルを作成します。採寸は通常、1部屋にわたって数センチメートル以内の精度です。数値は推定値であり、測量ではありません。