iPhoneのLiDARとは？（そして何ができるのか）
お使いのiPhoneがProモデルなら、ほとんどの人が意識したことのない小さなセンサー、LiDARスキャナーが搭載されており、世界を3Dで計測できます。ここでは、それが何か、どのデバイスに搭載されているのか、そしてそれが可能にする本当に役立つことを紹介します。
LiDARとは？
LiDARはLight Detection and Ranging（光による検出と測距）の略です。AppleのLiDARスキャナーは、背面カメラの隣にある小さなToF（Time-of-Flight）センサーです。目に見えない赤外光を放ち、それが周囲の表面（およそ5メートル先まで）から跳ね返ってくるまでの時間を計測します。その時間から、リアルタイムの深度マップを構築し、目の前のすべての点までの距離を把握します。つまり、あなたのスマホは、部屋の平らな写真だけでなく、その形や距離を「見る」ことができるのです。
どのiPhoneやiPadにLiDARが搭載されていますか？
LiDARはPro専用の機能です。2020年のiPad ProとiPhone 12 Proに登場し、それ以降のすべてのProのiPhoneに搭載されてきました。
- iPhone：iPhone 12 Pro以降のすべてのProおよびPro Maxモデル。
- iPad：2020年以降のiPad Proのモデル。
標準（Pro以外）のiPhoneや、iPad AirおよびiPad miniには、LiDARスキャナーはありません。見分ける簡単な方法：背面カメラが3つあり、その横に小さな黒い円がもう1つあれば、その円がLiDARスキャナーです。
iPhoneのLiDARで何ができますか？
特に暗所での、高速なピント合わせ
最も日常的なメリット：LiDARは被写体までの距離を把握しているため、通常のカメラがピントを探ってしまうような暗い場所でも、カメラはほぼ瞬時にピントを合わせます。対応モデルでは、ナイトモードのポートレートも利用できます。
より優れた拡張現実（AR）
LiDARはARアプリに、表面を瞬時かつ正確に理解する力を与えます。そのため、仮想の物体が床やテーブルの上に自然に置かれ、実際の家具の後ろに隠れることもできます（オクルージョン）。配置はカメラのみのARよりも高速で、はるかに安定しています。
部屋や物体の3Dスキャン
こここそLiDARが真価を発揮する場面です。スキャンアプリはLiDARを使い、部屋（あるいは1つの物体）を数分で3Dモデルとして撮影します。AppleのRoomPlan技術は同じセンサーを土台にして、壁、ドア、窓、家具を自動で認識します。だからこそ、良いスキャンは生のかたまりではなく、整然と構造化されたモデルになるのです。
間取り図と正確な採寸
LiDARは実際の距離を計測するため、スキャンは実寸の情報を持ちます。だからこそ、アプリは歩き回りを、メジャーなしで、壁の長さ、部屋の面積、天井高を含む正確な採寸済みの間取り図に変換できます。Apple純正の計測アプリも、より素早く安定した採寸のためにLiDARを使っています。
アクセシビリティ
拡大鏡アプリでは、LiDARが人検出（People Detection）を支え、目の不自由な、あるいは視覚に障がいのあるユーザーに、近くにいる人までの距離を伝えます。同じ深度センシングの、実用的で日常的な活用です。
LiDAR vs 通常のカメラ
通常のカメラは色やディテールは捉えますが、真の深度は捉えません。一部のアプリは重なり合う多数の写真から3Dを再構築します（フォトグラメトリ）が、これはどのスマホでも使える一方で、動作が遅く精度も劣ります。LiDARは深度を直接計測するため、高速かつ寸法が正確で、間取り図のように採寸が重要な場面に最適です。（そのトレードオフについては、最適な3D部屋スキャンアプリのガイドで詳しく紹介しています。）
LiDARを間取り図と3Dツアーに活かす
ProのiPhoneやiPad Proをお持ちなら、その小さなセンサーは本当の仕事をこなせます。FloorLensはそれを使い、手早いスキャンを採寸付きの間取り図と編集可能な3Dシーンに変換し、その結果を、誰でもブラウザで開けるインタラクティブな3Dツアーとして共有できます。アプリもログインも不要です。